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步进电机的一些基础知识：
步距角精度
步进电机每转过一个步矩角的实际值与理论值的误差。步矩角的误差不累积。
z大空载起动频率
电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的z大频率。
z大空载的运行频率
电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，电机不带负载的z高运行频率。
相电流
电机绕组所通过的电流。
电机的矩频特性
电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与脉冲频率关系的曲线称为电机矩特性，这是电机诸多动态曲线中z重要的，也是电机选样的根本依据。
静力矩，随着电机速度自增加，电机辅出力矩不断衰减。
电机的动态力矩取决于电机运行时的相电流在额定电流和电压下，相电流越大，电机输出力矩在低速时越大，电压越高，高速运转时力矩越大。
